公交优先最早由法国在20世纪60年代末提出。“二战”后，法国采取鼓励私人交通发展的政策，私家小汽车急剧发展。到20世纪60年代末，城市交通几近瘫痪。于是，法国大力优先发展公交。如今，巴黎设置了480多条全天或部分时间禁止其他车辆使用的公共汽车专用道，公交车速度提高了20％至30％。
从全球机动化发展的经验看，像日本、巴西、德国和西欧大部分国家，家庭轿车75％是周末外出旅游用，他们公交的乘坐率达到了70％以上，决定了这些国家用比较少的能耗实现了经济的增长。
西方国家当年也是从立法和舆论监督来保证公交专用道只能是公交车通行。例如伦敦，其他车辆进入公交专用道就依法罚款，严重时吊销执照，舆论工具予以曝光，即使整条线路堵车，也能保证公交优先和公交畅通。因此，西方国家的公交出行率达到75％。
世界上许多国家都长期对公交企业进行补贴，法国、德国、瑞典的补贴占成本的30％，比利时、意大利、荷兰占75％。
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