一直处于传说中的“无人驾驶公交车”终于和大家见面了!2019年1月22日上午11时，山东第一辆无人驾驶公交车在济南高新区春暄路、飞跃大道、26号路、科远路约4.8公里的测试道路上进行了首次公开测试。记者在现场见证了这辆由中国重汽集团技术发展中心研发的L4级(高度自动驾驶)无人驾驶全智能客车试验车试跑全过程，与这辆浑身都是黑科技的公交车“驾驶员”和研发者进行了对话。

　　只有安全员，没有驾驶员

　　11时40分，记者在济南登上首辆无人驾驶公交车进行体验。公交车启动以后，记者在车上看到，在驾驶座有一名工作人员。但他双手放在腿部，并没有操作方向盘。在转弯时，公交车也是自动控制进行转弯的。车辆行驶非常平稳。

　　“我是安全员，不是驾驶员，我不需要进行刹车、加速、开关门等操作，无人驾驶汽车会根据现场情况作出相应的操作，车辆转弯时会自动变道，遇到红绿灯也会自动识别进行相应的操作。我只负责值守应对突发状况。”坐在驾驶座上的安全员告诉海报新闻记者，他虽然坐在驾驶座上，但只是起到一个安全值守的作用，从而确保符合国家无人驾驶的规定。据了解，安全员不需要进行刹车、加速等各方面的操作控制，周围有车辆或障碍物，会进行自动感应控制。

　　中国重汽技术发展中心电子电器所工作人员田磊介绍说，“为识别场景即道路环境，我们设计了很多传感器，车头左右两侧的传感器可实现360度全覆盖，无盲区。其他传感器有检测距离的、有雨雾天专用的、有夜晚专用的等，这些传感器可交叉识别、认知，发挥合力。”同时，他们还设计了防火灾、自动停靠站等功能，诸如之前车辆已实现的“安全包”功能，包括防追尾、防侧翻、防蹿道、防溜车等，无论是无人驾驶卡车还是公交车，都可实现。据了解，该无人驾驶公交车集自动控制、智能网联、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、超声波雷达、摄像机、高精度定位系统等。为识别交通信号灯，他们在车头上方设计了两个黑色的信号接收器，使信号接收更为准确。

　　一身“黑科技”，夜间也能安全运行

　　无人驾驶公交车从外观看很像一辆普通的BRT公交车，车身为白蓝色，车窗较大，车身两侧印有“自动驾驶电动客车”字样。驾驶座上仍设有方向盘，车前两侧装有两个激光雷达探头，车尾部也有一个激光雷达，车内挡风玻璃板处还有一个高清摄像头。据了解，通过这些传感器的检测和车载电脑网络的计算，车辆可自主完成减速避让、紧急刹车、绕行障碍、变道、自动按站停靠等功能。

　　据了解，该车集自动驾驶系统、车联网系统、平台监控系统、安全控制系统、自动开关门系统和到站自动停车系统于一体，配有激光雷达、高清摄像头、组合导航定位、智能计算单元等电子设备。360度环绕覆盖，在夜间、大雾、雨雪等各种复杂情况下，可保持良好的工作状态，确保全天候安全运行。

　　无人驾驶公交车通过车联网通信系统，实现了车与车、车与人、车与路、车与云之间的无线信息交互，实现车、路、人、云的协同。同时，系统内置安全芯片，设有防火墙，采用身份认证、非对称加密技术，能够很好的防止系统漏洞和黑客攻击，保障车辆安全。无人驾驶系统是由很多子系统所组成的，5G所起到作用主要是互联互通，使无人驾驶公交车能够实现和很多道路基础设施的互联互通。主要特点是感知距离较远，同时能进行超视距范围感知，能够越过障碍物进行感知。从而形成“预见性驾驶”，在红绿灯将要改变时，可以通过感知进行加速或者减速等，同时也可以做到节油等。

　　路测区域5G网络全覆盖，信号是4G的十倍

　　济南市是国内第七个、省内第一家实现无人驾驶路测的城市。同时，济南也是全国第一个实现商用车在5G环境下路测的城市。

　　据了解，为了满足智能网联汽车对5G网络的需求，专门在测试区域建设了5G实验基站，实现了测试道路5G信号全覆盖，使测试申请、车辆检测、资料传输、数据传输高度融合，为智能网联汽车在济南的测试、商用和产业发展提供了强有力的保障。

　　“测试区域内已全部实现5G网络全覆盖，4.8公里的范围内布局了7个5G基站，信号强度极好，性能达到4G网络10倍以上，峰值速率达10Gbps以上，每平方公里连接数量达到100万。空口时延低至1毫秒，比人眨眼的速度都快，有助于测试的无人驾驶车辆根据道路情况迅速做出反应。”在测试现场，济南移动集团客户服务部工作人员李先生介绍说。