在1949年的12月24日，戴姆勒－奔驰 汽车集团（Daimler-Benz AG）发布了战后的第一部新型商用客车O-3500。O-3500以战后生产的L3500卡车为基础发展而来。随着O-3500的成功和大量制造，曼海姆（Mannheim）逐渐发展成为了一个知名的商用客车生产基地。

    虽然经历了残酷的第二次世界大战，但是欧洲在战后的复苏也是非常迅猛的，很多产业都恢复甚至壮大了，旅游就是其中之一。O-3500就是应对这种需求制造的，车身侧面的车窗高度几乎占车身侧面高度的1/3，长度更是贯穿车身，阳光和新鲜空气大量地进入车内，为乘客提供了极佳的视野。同时两种颜色的车身（红/黑车顶配白色车身）和镀铬材质的车窗边框标志着一个全新的时代到来了。

    O 3500 采用的是前置的OM 312 柴油引擎，这部直列六缸引擎可以产生90匹马力的功率，车辆的最高时速达到了82km/h。O 3500 在车体后部设计有单独的行李舱，通过车身后部的两扇铰接的车门取放行李。但是实践证明，乘客们还是偏好把行李放在头顶上方车厢两侧的折叠网架上。同时O 3500的29个可调节座椅还配备了中央扶手。O 3500甚至还装备了暖气和通风系统，乘坐环境在当时可以说是相当舒适了。这些特点使O 3500成为奔驰在战后最成功的一部商用客车