迷你小巴6581Q是恒通针对村镇、城市社区、观光而开发的轻型客车。国内独有非承载式车体，车身底盘分体式结构，后轮双胎使整车承载能力达到4.2吨，特别适合农村客运的大负荷、高强度运行。独有半长头设计，使空气阻力系数比相应的平头车小20%左右，有效减少燃料消耗。1.74米车内直立空间，0.48米超宽过道，搭载人数更多，乘客流动方便。左、右驾门和乘客门设计，方便驾乘人员上下车，并能实现无人售票，降低运营成本。