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CAN在我国公交客车上的应用分析（上）
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1、我国公交客车应用CAN的必要性
1.1 我国城市交通发展趋势
1.1.1城镇化和城市公共交通现代化
今后10年，我国城镇化进程加快。到2010年，我国城镇化水平将由2000年的30.4%提高到45%，我国城镇人口将由2000年的4.4亿人增加到6.28亿人，10年内将有1.5
亿-2亿农村人口转移进城，新增城市人口40%。城市化进程的加速和经济水平的提高使得城市机动车拥有量的快速增长，导致城市交通拥堵状况迅速加剧，能源消耗急速上升，机动车排放造成的空气污染在城市大气污染中的比例越来越高。因此，优先发展城镇公共交通，发挥公共交通在城市交通中的主体功能和快捷、方便、安全、集中、效率高、道路占有率低、耗费少、价廉的优势，是有效解决城市交通拥堵、能源消耗和环境污染的最好方式。也是"三农"服务的最好方式之一。根据《建设部关于优先发展城市公共交通的意见》提出的优先发展城市公共交通的主要任务和目标要求，争取用五年左右的时间，基本确立公共交通在城市中的主体地位。公共汽电车平均运营速度达到20km/h以上，准点率达到90%以上，站点覆盖率按300m半径计算，建成区大于50%，中心城区大于70%。特大城市基本形成以大运量快速交通为骨干，常规公共汽电车为主体，出租汽车等其他公共交通方式为补充的城市公共交通体系，建成区任意两点间公共交通可达时间不超过50分钟，城市公共交通在城市交通总出行中的比重达到30%。大中城市基本形成以公共汽电车为主体，出租汽车为补充的城市公共交通体系，建成区任何两点间公共交通可达时间不超过30分钟，城市公共交通在城市交通总出行中的比重在20%以上。今后五年，我国城市公共交通质与量将快速协调发展，信息化、智能化是提高城市公共交通整体水平，实现准点率，吸引客流群，提供"以人为本"服务的一个重要保证。
1.1.2 公交客车的技术发展趋势
汽车上70%的革新来源于汽车电子。市场的发展，必然推进公交客车档次的不断提升和汽车ECU（电子控制单元）使用的日益增多，目的就是实现公交客车的安全、舒适、环保和经济等性能。因此，当前公交客车发展的趋势是动力环保化、车辆大型化、车型多样化、整车高档化、造型现代化、设计人性化（低地板化）、乘务电子化、信息智能化。该趋势带来的技术要求必然是三低（低地板、低排放、低能耗），三高（高比功率、高可靠性、高舒适性），三新（新技术、新工艺、新材料）。
1.2
我国公交客车应用CAN的必要性分析
1.2.1 法规标准不断严格与城市客车分等级要求促使公交客车使用CAN
我国已加入世贸组织，且为全球车辆法规协调的《1998年协定》签约国之一，客车标准向国际接轨是提高我国客车安全技术的关键措施之一。欧盟在2001年11月20日颁布了2001/85/EC客车法规，这是当前全球汽车法规中惟一全面性强制实施的客车法规，将是国际客车法规的蓝本，对我国客车标准的发展具有重要意义。因此，修订我国客车法规GB13094-97时，技术内容上应结合国情积极采用2001/85/EC是解决问题的最好办法之一。同时，从2000年10月1日起，欧盟内的所有新型客车必须执行欧洲Ⅲ号的尾气排放限值标准。欧洲议院还计划从2005年起执行新修订的标准（EuroⅣ）；欧洲环境保护部部长会议也建议从2008年起执行更为严厉的规定。计划到2006年，北京地区的客车的排放要满足欧Ⅲ标准。
另一方面，为了进一步规范公路客运市场管理，提高营运客车的水平，规范市场准入条件：交通部发布了交通行业推荐性标准JT/T325-2001《营运客车类型划分及等级评定》；建设部2002年6月3日批准发布，10月1日起实施了行业推荐性标准《城市客车分等级技术要求与配置》（CJ/T162-2002）。这些标准在等级评定中对客车的性能提出具体的要求。
CAN的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。利用CAN可以将客车上所有控制单元连接起来集中控制，提高客车电子化、网络化水平，并能够根据不同的控制策略提高客车某些方面的性能（如动力性、燃油经济性、尾气排放等），使客车简单驾驶，优化控制。因此，将CAN应用于国内的公交客车上是形势的需要，也是客车生产厂家在技术和产品性能上领先于同行业其他企业的制胜武器。
1.2.2 使用CAN是公交客车技术发展的必然选择
现代公交客车的电子控制系统的种类繁多，导致线束增多，控制线路复杂，进一步引发成本增加、安装不便、检修困难。因此，必须使用CAN总线简化导线数量、体积与重量，为公交客车提供更多的空间，提高安装、检修、负载能力。
随着电控单元的增多，现代公交客车各控制系统之间信息的传递和关联性越来越重要。例如：客车在行驶过程中，如果驾驶员误操作打开了车门，会对乘客造成严重威胁，很容易发生事故，所以就要考虑到行驶控制系统与电动车门控制系统之间的关联控制。而目前公交客车驾驶主要依赖于驾驶员的熟练程度，几乎无关联性可言。为了提高信号的利用率和各控制系统的关联性，要求大批数据利用CAN实现信息在不同电控单元间共享，提高安全舒适性和故障诊断能力。
现代公交客车的智能化、自动化、网络化水平不断提高，有的客车还装备了GPS系统。国外客车在这方面的技术已经趋于成熟，在我国的轿车中也已基本具有网络功能，但公交客车在这方面却还处于起步阶段。为了提升我国客车的技术含量，必须积极开发CAN在公交客车上的应用技术。
1.2.3 市场需求是使用CAN的市场驱动力
随着我国经济建设和城市化进程的不断深入和加速，人们的生活水平有了较大地提高，城市机动车拥有量快速增长。面对新的城市交通状况，要求公交客车制造厂家将CAN总线应用于公交客车，并将其纳入城市ITS（智能交通系统），增强对各种交通状况的适应能力，最大程度上缓解城市交通拥堵带来的矛盾。同时，现代城市公交客车是一个综合服务系统，现代化、网络化的城市公共交通已成为我国市民的出行首选。主要公交客车的配件单元系统中（如发动机、自动变速箱等）都已经预留有CAN接口，这就要求公交客车制造厂家将客车上的各种控制单元利用CAN连接起来，提高公交客车的安全性和舒适性，满足人们日益增长的对公交客车性能不断高档化的要求。
公交客车各电子控制系统具有各自的控制功能、目标和对象，但在多种功能控制系统中，彼此之间存在着关联性和时序性（如安全气囊系统和轿车门锁集控系统之间必须保证时序控制）
。然而在目前的公交客车中，上述功能系统各自独立，驾驶者必须通过各种仪表和按键实施分离操作。这无疑增加了驾驶者的操作难度和误操作概率，从而影响了客车的安全性和舒适性，同时，也会引起大量的冗余信息。因此，利用CAN实现信息在不同电控单元间共享，实现控制单元的关联性，必将提高安全舒适性能，满足市场需求。
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