顶尖的技术和一流的研发能力是康明斯成功的基石。通过与中国主机厂客户通力合作，康明斯中国研发力量在这一阶段鼎力支持中国汽车和工程机械企业的自主创新步伐，带动中国合作伙伴在发动机技术及电力技术领域共同开发，硕果斐然。

　　2006年，在康明斯与东风合作20年之际，双方合资成立研发中心，标志着两家公司的合作从产品引进和生产制造层次升级到联合研发阶段。这也是中国第一家中外合资的发动机研发中心。以外，还在东风康明斯开发13升重型发动机，在重庆康明斯开发多款大马力发动机。

　　2008年，在国家排放标准升级时间表还没有完全确认的时候，康明斯就在北京成立了排放处理技术公司，专门研发先进的发动机尾气排放技术，一方面帮助中国客户的产品顺利出口，另一方面为国内产品进行换代升级，促进清洁动力的推广。同时，这一阶段康明斯扩建或新设滤清系统、涡轮增压技术、燃油系统等机构，形成了发动机核心零部件系统在华研发生产的全面布局。

　　另外，康明斯在这段时间内还与陕汽合资成立西安康明斯发动机有限公司，本地化生产ISM11升重卡发动机，与北汽福田合资成立北京福田康明斯有限公司，本地化生产ISF2.8升和3.8升轻型发动机，这款创新的轻型动力一经上市，便迅速成为国内轻型发动机的佼佼者。