在日本安全技术展示会“ITS-SAFETY 2010”上，大发汽车公布了其首创的采用激光技术的“ASV-4”安全系统。大发汽车在2009年制订了先进安全汽车项目技术计划，其项目的核心内容就是“ASV-4”安全系统。该系统除了通过两个激光器检测前方180度的障碍物外，还能通过后方摄像头来检测驶近的车辆。这一系统将原有的安全概念系统进行改进，成为完全适用于量产车型上的安全系统。

   在ASV-4的实验车辆上，为检测前方障碍物，在前保险杠的左右角各设置了一个激光雷达。与传统的毫米波雷达相比，激光雷达实际成本更低，而且比毫米波雷达分辨率高，因此能够精确地检测前方障碍物的位置。通过该激光雷达，车辆不但可以检测到前方车辆，还可以检测到自行车和行人。前摄像头拍摄到的图像，即使障碍物位置发生重叠，通过激光器也可以进行区分和检测。同时，该系统还配备了后方摄像头，从而达到避免后方追尾事故的发生。

   大发之前曾展示过采用两个激光雷达的概念安全系统，它能够检测包括车辆360度范围，而目前量产的该系统将检测范围集中在了前方180度和后方摄像头130度左右的检测角度。由于前方和后方发生碰撞的事故较多，而侧面碰撞事故较少，所以为降低成本同时提高实用性，便做了现有的改变。这款激光雷达安全系统由德国Ibeo Automobile Sensor公司生产，目前已在大发日本市场的车型上配置，未来将会标配在全球上市的大发车型上。