如何快速且经济、高效地清理带深孔的铸铁件或轻金属铸件，一直是令很多汽车或其他车辆零部件制造商头痛的事。同样的问题也困扰着发动机缸体、缸盖铸造生产企业，在产能压力下，如何才能彻底清理缸体、缸盖的内腔且维持具经济效益的生产速度。产品的多样性，导致需要处理之工件具有不同尺寸、重量，不同数量和形状的内腔和难以触及的内部“盲通道”都让清理工作难上难。

   以前大部分铸造厂是利用鼠笼式抛丸机清理发动机缸体、缸盖。该系统适合单一产品的生产，但对于清理不同形状尺寸的工件时，就需要每次都更换相应的工装件，从而造成时间浪费，产能受限。国内一些抛丸机供应商制造的机器人式清理系统，由于技术瓶颈，无法克服对抛丸形式和强度之控制，会造成一些精密、易碎工件因受撞击力度过大而造成表面难以恢复的损伤。此外，抛丸室的密封性、清砂下来的砂砾之处理都是国内设备商目前尚未能解决的。

    作为全球表面处理专家的维尔贝莱特(集团)，深谙客户的需求，其经典款的机械手式抛丸清理系统正是针对发动机缸体、缸盖制造商而度身研发建造的，且倍受客户推崇和青睐。其特点之一是高产能、最少的工装件更换需要，通用性强，能处理最多种不同尺寸、形状的工件，包括缸体、缸盖、大型曲轴、变速箱壳体等。 专业体现维尔贝莱特(集团)为满足不同客户的特殊要求和工艺规格，每台机械手式抛丸系统都是度身定制，且在设计前进行充分的研究、讨论、和模拟试验，以确保与客户期望值的零误差吻合。通过与客户的彻底沟通，确认各项参数值和工艺标准，包括工件的类型、尺寸、重量、需要清理的部位、工件如何进入抛丸室、何种抛丸方式最理想、如何与客户现有的生产线相结合等等，并由此进行机器设计。

    除此之外，包括电器选择、PLC程控系统、硬件装备、维护程序、电力要求、现场安装空间、当地环保标准、操作员安全等在内的问题都将是设计考量的因素。 工作原理维尔贝莱特(集团)机械手式抛丸机由两大部分组成，一个是工件进出料系统;另一个是抛丸室系统。这两个独立系统能确保在抛丸同时，进行其他批工件的装卸，从而达到连续、高速的生产。 工件被放置在一个进料输送辊道上，送入抛丸室。带正向停止定位的液压式定位退杆和气动式定心摆正装置确保每个工件的正确装卡和置位。铸件被抬升起，送上机械手的卡爪，该液压控制的卡爪夹持住零件，在PLC程序控制下一边旋转，一边对其完成抛丸清理工作。抛丸结束后，铸件被另一侧的料爪接住，送到出料辊道，送出抛丸室。 专利的抛头是抛丸机的核心，涡轮的数量、功率和位置都是特别设计，且经过技术中心模拟试验验证。对于机械手式抛丸设备，PLC系统控制单元监控整个生产过程的诸多环节，以确保满足特定的生产要求和工艺规格。闭路式控制能同步反馈监控数据，保证机器的每个动作都准确无误、顺畅地进行，并能达到高重复性生产。一个友好界面的触摸屏，在实现控制功能的同时，可进行程序修改、系统监测和出错诊断及报告。 在抛丸室内，机械手卡爪夹住工件，按程序设定的参数，电子控制的磨料舱门打开，磨料就被送料给抛头，抛轮转动产生的离心力将磨料抛射至零件表面。预设的PLC程序控制卡爪转动方式，确保零件的所有表面和孔穴内腔都充分曝露在丸流下，被打抛干净。PLC编程还可实现机械手的连续旋转或停顿在某一角度，让该区域的抛射时间延长。该集中、定点、定向抛射的能力可确保零件内部各个复杂孔穴或通道均被清理干净。

   机械手手臂能360度正时针、逆时针旋转或停住，既能灵活地将工件各表面彻底清理，又便于将残留在内孔里的磨料颗粒排离干净，随后工件被送出抛丸室，进行自动卸料。 维尔贝莱特(集团)设备的另一优势是低维修需要。高耐磨性的抛丸室和抛头材料延长备件的使用寿命，从而减低维修成本和机器因维修而停机的时间。