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国内首个24小时服务的车路协同无人驾驶接驳巴士上线武汉

2022-01-21 来源:长江日报-长江网

  在武汉市经开区

  一辆无人驾驶巴士

  行驶在经开大道上

  巴士车身印有武汉的地标建筑

  黄鹤楼和“春笋”

  纯黑玻璃车身显得颇有科技感

  开到16号线“小军山”地铁站后

  巴士缓缓停在公交区域

  将乘客安全送达

东风悦享Sharing-VAN“春笋号”在武汉经开区军山新城开跑

  作为国内首个24小时服务的车路协同无人驾驶接驳巴士——东风悦享Sharing-VAN“春笋号”,正在武汉经开区军山新城内部试运营。

  “春笋号”靠雷达和摄像头认路

  “春笋号”是如何认路的?东风悦享交付部署总监王鑫告诉记者,每一辆车上都安装了6颗激光雷达、7颗摄像头、16颗超声波雷达和5颗毫米波雷达。“摄像头和激光雷达是主要的感知单元,能起到相互协调的作用。比如摄像头很受光照的影响,晚上的感知能力就不如白天,但激光雷达夜间几乎不受影响。”

  东风悦享首席技术官曹恺介绍,无人驾驶巴士不仅拥有360度无盲区感知能力,还具备传感器、计算平台等模块的全冗余设计,可以识别车辆周围障碍物是什么、速度有多快,还同时具备车道线检测、车辆行人检测、道路边界检测功能,保证车辆安全行驶。“目前,无人驾驶巴士实现了公开道路L4级别自动驾驶能力,可灵活应对各类城市复杂交通场景。”“春笋号”为沿线15个小区约5万居民提供服务 据介绍,目前,无人驾驶巴士主要服务武汉轨道交通16号线小军山地铁站到春笋智慧青年城站、春笋智慧生态城到“池中间”之间的短途通勤接驳。

  总共有4条线路,共计约15公里。正式投入运营后,将为沿线15个小区约5万居民提供服务。

  1号线:智慧青年城、春笋大门;

  2号线:春笋、池中间;

  8号线:青年智慧城、川江池二路、川江池一路、邵家湾、小军山地铁站D口;

  9号线:小军山地铁线C口、邵家湾北站、川江池一路北站、春笋站。

  “市民到固定的站点,扫描出示健康码就可上车免费体验。”东风悦享交付部署总监王鑫告诉记者,试运营后很多居民兴致勃勃地预约体验,“‘春笋号’一共有15辆,一天运营90班次,大多数车都是在早上8时和晚上6时这两个高峰时间,其他的时间段1个小时1班。今年春节仍会24小时无休运营,接送每一个夜归人、留汉者。”

  安防巡逻、清洁环卫、物流运输……到2025年将有更多无人驾驶车上路

  “未来,我们希望能让‘春笋号’像公交车一样,配合武汉通、APP、小程序运营。目前,我们的试乘是市民需要去到现场站点预约,但我们也正在研发乘车小程序,以后就可以在小程序上预约好再过来乘车。”王鑫说。

  有关负责人介绍,到2025年,东风悦享将逐步投放各类无人驾驶车辆,建设车路融合的无人驾驶立体交通,建设车网城平台。

  据介绍,东风悦享将选取军山新城范围内社区、景区、园区、厂区和校区5个试点区域,投入全景全天候安保护卫者Sharing-Smart巡逻车,实现无人化安防巡逻功能;投入全域自动化清洁工作者Sharing-Smart“清道夫”,达到清洁环卫减员增效目的;投入“最后一公里”问题终结者Sharing-Smart末端配送车,解决区域内物流运输问题;投入跟随式智慧观光Sharing-VAN1.0Plus观光车,做到沉浸式观光体验;投入无缝化移动服务的超级平台Sharing-VAN1.0Plus,进行无人驾驶车辆自动接驳,逐步助力武汉成为名副其实的无人驾驶之城。

公共交通
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