2024年7月25日，在首届(广州)国际公共交通新能源和数字科技产业博览会上，中国城市公共交通协会副秘书长陈超华透露，目前，全国已有20多个城市推出了自动驾驶公交服务。

　　近期，北京、上海、武汉等地出台政策，加速自动驾驶技术的落地应用。北京市发布自动驾驶汽车条例征求意见稿，支持L3/L4级自动驾驶汽车用于城市公共服务。上海市发放首批无驾驶人智能网联汽车示范应用许可，武汉已开放全球最大的自动驾驶出行服务区。百度旗下的萝卜快跑订单量快速上升，截止2024年4月，累计订单量超过600万，投入自动驾驶的车辆超过300辆。华西证券刘泽晶表示，近期全国各地商业场景、道路测试与制度建设的加快落地，将推动自动驾驶技术的不断优化和成熟。市场规模方面，前瞻产业研究院预计，中国无人驾驶汽车市场规模在2024至2029年间持续上升，2029年市场规模将突破290亿元，2024-2029年的复合年增长率达到17.57%。

　　据财联社主题库显示，相关上市公司中：

　　安凯客车在互动平台表示，公司L4级自动驾驶具备循线行驶、自主启停、自主巡航、自主避障、自主并线、紧急制动等功能。目前，公司无人驾驶客车订单量较小。

　　永安行已经取得《网络预约出租汽车经营许可证》，公司曾于2020年表示已经成立无人驾驶车项目的子公司，一旦条件成熟，将开展区域化的商业化运行。