据客车网2026年1月30日获悉，深圳巴士集团为率先布局"公交+人工智能"领域，深圳巴士集团联合前海管理局共同打造了全国首条以常规公交线路自主运营的智能网联汽车项目。

该项目创新采用"云端调度+边缘计算"的混合架构，在6.8公里环线上部署了28个智能路侧单元。截至目前，该项目已开通4条自动驾驶公交线路，串联起前海国际会议中心、法治大厦、青年梦工场等改革开放重要地标，并通过"深巴出行"APP以免费预约的形式向市民乘客开放，已累计运送乘客41874人次，日均服务通勤者超200人次，载客里程达到3.24万公里，相当于绕赤道行驶0.8圈，安全运营超过200天，实现了"零事故、零延误"的安全行驶记录。

前海"AI公交"集成L4级无人驾驶系统

深圳巴士集团第五分公司负责人向记者介绍，前海自动驾驶公交以其独特的车身涂装和"深港元素、前海特色"的设计理念，车体采用渐变蓝科技涂装，车头配备LED交互屏实时显示行驶状态，展示了深圳在交通文化方面的创新成果。在行驶方式上，以全电动驱动驾驶，配备360度环视感知系统，搭载宁德时代磷酸铁锂电池组，续航里程达350公里，每年减少碳排放200吨，相当于植树1万棵的环保效益。车辆还配备毫米波雷达、激光雷达、惯性导航等12类38个传感器，感知半径扩展至300米，为全球气候治理以及城市交通的可持续发展贡献更多的智慧和力量。

据悉，作为"科技强安"战略在城市交通领域的生动实践，深圳巴士集团积极将人工智能技术深度融入公共交通系统，前海自动驾驶公交集成L4级无人驾驶系统，嵌入智能调度系统，融合了5G车路协同、多传感器融合感知、高精地图定位等前沿科技，实现毫秒级路况响应与精准决策。"在国内车路协调道路配套不完整情况下，通过视觉算法预判信号灯变化时间，解决自动驾驶车辆绿灯闪烁转红灯倒计时阶段的冲灯问题，并且根据云数据回流，训练驾驶算法模型，解决自动驾驶普遍存在的变道过激问题，模拟老司机的良好驾驶习惯，从自主驾驶到智能换道、精准停靠的全面升级，实现丝滑的无人驾驶，提升运行效率约30%。"上述负责人介绍，系统通过百万公里虚拟仿真测试和10万次极端场景训练，制动响应时间缩短至0.1秒，横向控制精度达到±5厘米。自动驾驶公交不仅保障城市交通安全，更提升公共交通服务质量与效率，显著缓解交通拥堵、降低事故率与环境污染。未来，前海自动驾驶公交将依托大湾区产业链与市场优势，展示智慧交通的"中国速度"。

福田区及河套地区将开通"AI公交"

记者了解到，前海已成功开通4条自动驾驶公交线路，包括环线接驳线、地铁接驳线、商务专线等，串联起前海改革开放的重要地标。市民可通过"深巴出行"APP免费预约，系统采用动态拼车算法，候车时间压缩至8分钟内。目前，前海自动驾驶公交线路累计运送乘客41874人次，高峰期上座率达85%，载客里程达到3.24万公里，安全运营超过200天，准点率高达98.7%。

市民陈先生在分享乘坐无人驾驶公交体验时表示，"第一次见无人驾驶公交车在全开放道路上行驶，很神奇，而且车辆能够实时获取红绿灯状态，动态调整车速，在通过人民斑马线时，自动驾驶的制动反应比驾驶员预判更精确、更及时，能主动避让老人过马路。我觉得比有人驾驶的公交车更安全，更放心。"值得注意的是，车厢内配备4K全景监控和紧急呼叫装置，当监测到乘客异常行为时，可自动触发三级预警机制。

"自动驾驶线路围绕前海几个重要地标，覆盖商场、公园、地铁口，而且可以提前登录'深巴出行'预约，免费乘坐，地铁口一出来就能免费接驳去往目的地，很方便。"市民曲女士乘车后如是说。据运营数据显示，自动驾驶公交日均接驳地铁乘客占比达62%，有效解决"最后一公里"出行难题。

据介绍，前海合作区作为粤港澳大湾区的核心引擎之一，前海自动驾驶公交的示范应用不仅推动了本地交通系统的智能化升级，更对粤港澳大湾区的科技发展产生了积极影响。香港交通署已计划引入前海自动驾驶公交，福田区及河套地区也将采用该模式开通自动驾驶公交线路，龙岗、罗湖等区也多次组织考察团前往前海，深入了解自动驾驶公交的运营情况和技术特点。深圳巴士集团作为前海自动驾驶公交的主要运营方，已与华为、比亚迪等企业建立联合实验室，科技创新成果正在逐步向粤港澳大湾区其他城市和区域辐射，通过合作共建等方式，推动区域科技发展的协同共进。

欧美国家同行纷纷来"打卡"

深圳巴士集团方面表示，前海自动驾驶项目不仅聚焦于技术的持续创新与实际应用的深度拓展，还尤为重视与教育领域的紧密结合，旨在通过科技的力量启迪未来。为了让更多市民乘客深入了解自动驾驶公交的先进技术，深圳巴士集团在前海梦工厂站点设有产研学教育参观点，展厅内设置驾驶模拟舱、3D沙盘和全息投影设备，已经接待了不同国家和地区的来宾100多批次，其中包括7次国际访问，涉及法国、德国、新加坡、意大利、日本等多个国家，共计111位外宾。日本东京都都市整备局对深圳巴士集团在前海实施的自动驾驶项目给予"好"评价，特别赞赏其多源感知融合技术，不仅表达了对深巴技术实力的认可，还诚挚邀请深圳巴士集团前往日本进行参观交流，共同探讨自动驾驶技术的未来发展。

未来，前海自动驾驶项目还计划与深圳市教育局对接，进一步落实教育局关于"每周半天计划"纳入中小学生教育基地的举措，开发"AI交通"科普课程，设置车载VR教学模块，让中小学生有机会亲身体验自动驾驶技术的魅力，了解科技创新的前沿动态，培养对科技的兴趣和爱好，有助于提升青少年的科技素养和创新能力，为深圳乃至全国的科技发展培养更多的后备人才。